تصميم مدفع لقذف الحلوى عن طريق تتبع الوجوه
قام مجموعة من أربعة من طلاب الهندسة في معهد “Olin” الأمريكي بتصميم مدفع هوائي قادر على تتبع الوجه وذلك بهدف قذف هدايا من حلوى الجلاتين إلى أفواه الأشخاص المستهدفين .
اسم هذا المدفع هو “Confectionery Canon ” و الجزء الأكبر منه مصنوع من مادة الأكريليك لكن هناك بعض القطع المصنوعة من معدن الألومنيوم التي تقوم مع بعضها البعض بحمل أربعة ماكينات , كاميرا ويب , النابض اللولبي , حوض مصنوع من الـ”PVC” , إلى جانب متحكم صغري من نوع “Arduino Uno ” .
بشكل عام هذا المدفع يتألف من قسمين ميكانيكي و كهربائي الأول مكون من آلية لإعادة تحميل حلوى المارشميلو بشكل آلي حيث أن هذه الأخيرة قادرة على قذف 6 من هذه القطع خلال أقل من 10 ثوان , نظام الضغط الهوائي من أجل وضع قطع الحلوى تحت هذا الضغط لقذفها , و نظام تحريك المدفع بشكل أفقي و عمودي . فيما القسم الكهربائي فمؤلف من المتحكم الصغري , مشغل النابض , و كذلك البرمجية .
خوازمية تتبع الوجه “Face – Tracking” تم تطويرها بالاعتماد على لغة البرمجة “Python ” و كذلك المكتبة “Open CV ” مفتوحة المصدر .
أترككم الآن مع هذا الفيديو الرائع لـ “Confectionery Canon ” :
0 التعليقات:
إرسال تعليق